机器人应用HD谐波减速机CSD-25-120-2UH棘轮效应 平均应力和交变载荷联合作用时，每次循环可能使容器产生一个不可逆的塑性应变增量，日本HD塑性增量谐波减速器CSD-25-120-2UH当塑性应变值递增至材料塑性被耗尽时，就会发生断裂。这种断裂与一般的疲劳破坏不同，一般的疲劳虽也伴有局部的反复塑性变形，日本HD塑性增量谐波减速器CSD-25-120-2UH但不引起容器外形尺寸有宏观变化。棘轮效应却伴有应变的单向增量，引起容器直径逐步增大鼓胀。压力过大的波动会引

起机械棘轮效应，热应力波动循环过大会引起热应力棘轮效应.日本HD塑性增量谐波减速器CSD-25-120-2UH在疲劳分析规范中给出了防止发生热应力棘轮效应的许可的最大循环热应力极限值计算方法田·

    (2)容器的高循环疲劳问题一般认为容器的疲劳问题是高应变下的低循环疲劳问题

但近代容器设计已意识到容器同样存在低应力的高循环疲劳破坏问题。harmonic高速运动谐波减速器SHG-17-50-2SH例如高速气流及运动装置引起的振动，往往会引起高频率的高循环周次的疲劳破坏。现行规范仅能提供奥氏体不锈钢的10⁶-10¹¹次循环内的疲劳设计曲线

   机器人应用HD谐波减速机CSD-25-120-2UH C3}疲劳裂纹扩展同题现有的压力容器疲劳分析方法harmonic高速运动谐波减速器SHG-17-50-2SH是以无缺陷的光滑试样疲劳试验为基础的，其总寿命包括裂纹萌生和扩展直至断裂的各个阶段。实际构件很可能已存在初始微小裂纹或宏观裂纹，其寿命仅指疲劳裂纹扩展部分，原有的疲劳曲线方法就不适用。harmonic高速运动谐波减速器SHG-17-50-2SH断裂力学在疲劳裂纹扩展中的应用为此提供了有效的方法，其寿命主要取决于疲劳裂纹扩展速率和断裂的临界裂纹不少容器