机器人谐波减速机SHG-14-100-2A-GR机械工具中的冲压模具上的金属零件，又叫做冲棒、冲针或者冲子，是安装在冲压模具上进行连续冲裁冲压冲断作业，使被加工材料发生分离或塑性变形，从而获得所需要的成品或者半成品。

冲头也叫凸模、上模、阳模、冲针等,而冲头又分为A型冲头、T型冲头、异型冲头。冲头是安装在冲压模具上的金属零件，应用于与材料的直接接触，使材料发生形变、裁切材料。

模具冲头一般采用高速钢和钨钢等作为材质，有高速钢冲头和钨钢冲头等,而高速钢是的材质，常用的有CR12、CR12MOV、asp23、skd11、skd51、skd61等等，钨钢材质一般用在要求较高的冲剪模具上。

相关知识

机器人谐波减速机SHG-14-100-2A-GR关于冲压加工方式的相关知识:

冲头是配合着冲头杆，冲头螺母，冲母一起使用的。一般用于铁塔厂冲孔用途。

目前国内的专业生产厂家生产冲头的精度均可以达到±0.002mm，居于水平。

冲压模具在冷冲压加工中，将材料加工成零件。冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，在工业生产中比较常见。冲压模具是冲压生产的工艺装备，是技术密集型产品。冲压件的质量、生产效率以及生产成本等，与模具设计和模具配件的精密度质量等有着直接的关系。

硬质合金冲头作为冲压模具工作时的部件，又叫做硬质合金冲棒，属于可替换的模具耗材类产品。冲针根据材质、形状、用途的不同可以分为SKD、SKH、ASP冲针、引导冲、子母冲针、抽牙冲针、检知梢、六角冲针、椭圆冲针、成型冲针、扇型冲头、异形冲针、高速钢冲针和高品质要求的硬质合金冲棒，广东这边也习惯叫做钨钢冲针。

工业生产中冲压模具使用的硬质合金冲头，可以根据产品的不同需求，制作出不同形状的冲棒，进行批量化的孔加工。尤其是在级进模具成套生产作业中，比如电脑的机箱，上面就有很多的散热孔，还有手机、许多的电器，机械上面都会用到，普通的钻床，或是车、铣床加工，只能加工出圆孔，而冲压的时候，大型冲床，同时加工出几百个孔。