SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

机器人谐波减速机FR-40-50-2-GR· 额定转矩 : 提升30% 

· 起动停止时最大转矩 : 提升30% 

· 瞬间最大转矩 : 提升30% 

· 棘爪扭矩 : 提升30% 

· 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 

· 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。 

谐波齿轮传动是现代化机械加工制造业中比较*的机械运动模式之一。对于这种特殊的机械运动模式，小编也没有多少了解呢？但相信很多对此感兴趣的朋友都很想了解这一特殊的机械运动模式，下面就听听行业专业人士对于它的介绍吧，相信听过专业人士的介绍，我们对于这一特殊的机械运动模式都能掌握一些本的了解。

谐波齿轮传动不同于一般的机械运动，这一机械运动模式是研究人员根据弹性变形运动的特点而研究出来的一种高科技传动机构。它改变了以往的刚性传动模式，并且在生产过程中，这一机械运动模式更加的高效。弹性动力释放出的机械能量更超乎我们的想象，因此这一特殊机械化运动方式适用的生产场合更加广泛，并且随着人们的开发，以及现代化产业的需要，谐波齿轮传动已经成为我国机械制造行业中最主要的传动技术之一，这一技术的应用也受到了诸多生产领域的关注与青睐。虽然谐波齿轮传动在产业制造过程中释放出很大的能量，但就结构特点来说，它还具有体积小、结构精简、重量轻等优势。在使用过程中，其运动状态也是比较平稳的，一般情况下不会有较大的冲击，这也使齿面的磨损程度减小。也正是因为这些使用优势，这一特殊的机械化运动模式在现代化产业发展中得到了较好的关注。

基于谐波齿轮传动高效的工作能力，机器人谐波减速机FR-40-50-2-GR其适用的生产环境也比较的多，并且都是一些我国的发展行业：航空事业的发展，能源开发，机器人制造等等。谐波齿轮传动是这些高科技发展行业中必要的生产技术之一，同时这一特殊的机械化运动模式在这些领域中的应用，也提高了这些产业的发展水平。