机器人专用减速机SHF-50-50-2UH  harmonic  谐波传动

为了保证机器人专用减速机SHF-50-50-2UH传动的正常工作和防止由于制造误差以及传动发热所引起的尺寸变化而可能发生卡住。

传动中应在轮齿工作表面间规定必要的侧隙。为了保证必要的侧隙，轮齿厚度应较侧隙等于零时的齿厚为薄。

根据标准规定了四种结合型式：标准保证侧隙、零保证侧隙、较小保证侧隙和较大保证侧隙、

侧隙的偏差和公差又基准齿形位移值来确定，其值可以用切向测齿仪来测量。而基准齿形位移值可间接的由测量公法线长度和固定玄齿厚来确定。

双重双面切削法-在本方法中，龆轮和大齿轮的切削和简单双面切削法切削大齿轮一样，这是一种生产率更高的办法，通常应用在中评和大量生产中。

半范成双面切削法-在本方法中大齿轮用双面仿形法，而龆轮用单面范成法切削，这种方法在大批和大量生产中采用。

通常，轮齿用范成法切削加工。设有硬度很大的齿条和材料塑性很高的轮坯，轮坯上的圆柱和齿条上的某一股东面作纯滚动，由于轮坯塑性变形即形成齿形。大家知道，齿条在坚硬和轮坯材料塑性的而无弹性的情况下的两侧齿面为直线齿形，因此形成的工件轮齿具有渐开线齿形。

简单双面切削法用来切削大齿轮的生产率和单面切削法相比要提高一倍，简单双面切削法应用在中批和大量生产中。