膜片联轴器是由若千不锈钢薄板用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片蚕集而成。膜片联轴器属刚性扭转挠性联轴器，不需润滑，连续工作且不必维修，机器人专用减速机CSF-11-100-1U-CC-F装拆简便，提供无间除联接，可代替需润滑的挠性联轴器(如齿式联轴器)和非金属弹性元件挠性联轴器。
鼓形齿式联轴器因其良好的性能，已逐步取代直齿式联轴器，国际上工业发达国家均已广泛应用，我国正在推广应用。直齿式联轴器已逐渐被淘汰机器人专用减速机CSF-11-100-1U-CC-F，故使用者选用时不应选用直齿式联轴器。鼓形齿式联轴器已发
展为多种结构型式
链条联轴器具有结构简单，装拆方便，拆卸时无需移动被联接轴，尺寸紧凑，质量轻，有一定补偿能力，对安装精度要求不高，工作可靠。使用寿命长，效率高，对环境适应能力弼，制造方便，维修简便，成本低等优点。

选择公差等级较高的配合，其实际过盈变动范围较小，但加工要求较高。公差等级较低时，虽可降低加工精度要求，但实际配合过盈变动范用较大，如成批生产，联接的承载能力和装配性能相差较大。这时，采用分组选择装配，可在保证加工经济性的前提下.使各联接的实际过盈接近。
花健联接是借助轴和毅孔距分布的键齿接触互压以传递转矩或运动:键齿侧面为工作面。其承载能力高，定心性和导向性好。对轴的削弱小，适用于传递中等或较大载荷的固定联接或滑功联接、按齿行不同。有矩形花键和渐开线花键两种。