医疗机器人专用谐波减速机CSF-32-160-2UH由于单向超越离合器的锁止作用，将导轮锁止在导轮固定不动，日本HD离合器传动谐波减速器CSF-32-160-2UH这时该变矩器的工作特性和液力变矩器相同，具有一定的增变作用。当涡轮转速增大到液压油将从反面冲击导轮时，由于单向超越离合器的超越作用，导轮在液压油的冲击作用下自由旋转日本HD离合器传动谐波减速器CSF-32-160-2UH，这时变矩器不起增变作用。其工作恃性和液力偶合器相同，传动效率较高。因此，这种变矩器既利用了液力变矩器在涡轮转速较低时所具有的增变待性，又利用了液力偶合器在涡轮转速较高时所具有的高传动效率的特性。

联轴器是将轴与轴(或袖与旋转零件)联成一体，使其一同运转。

医疗机器人专用谐波减速机CSF-32-160-2UH泵轮和涡轮两者之间有一定的间隙，在它们中间内充满了液压油。哈默纳科柔性偶合器谐波单元CSF-25-50-2UH当偶合器的壳体和泵轮转动时。泵轮叶片内的液压油也随之一同旋转，在离心力的作用下，液压油被甩向泵轮叶片外缘，并冲击}涡轮叶片，使涡轮旋转。然后液压油又沿涡轮叶片向内流动哈默纳科柔性偶合器谐波单元CSF-25-50-2UH，返同到泵轮的内缘，就这样形成液压油的循环流动。根据作用力、反作用力原理，输入轴的转矩就以液压油为传递介质从泵轮传递到涡轮，这一传递是等转矩的、但也是柔性(容许相对滑移)的哈默纳科柔性偶合器谐波单元CSF-25-50-2UH。显然，液力偶合器在正常工作时，涡轮的转速必然小于泵轮的转速，因此其传动效率永远达不到100%。

当涡轮转速较低时，从涡轮流出的液压油从正面冲击导轮叶片